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西科斯基公司展望“矩阵”技术发展前景
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科斯基公司对“矩阵”(Matrix)技术进行了展望,分析了包括“矩阵”技术在军用、民用应用,以及其技术和能力发展的前景。

西科斯基公司与美国国防高级研究计划局(DARPA)合作,在2022年2月已经完成“黑鹰”直升机首次无人全自主飞行。 飞行中,“黑鹰”直升机配备了按照DARPA的机组人员驾驶舱内自动化系统(ALIAS)项目要求设计的“矩阵”组件,在肯塔基州坎贝尔堡上空飞行了30分钟,试验时直升机上没有驾驶员。

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这次无人驾驶直升机全自主飞行是DARPA的机组人员驾驶舱内自动化系统项目的一部分,而西科斯基公司“矩阵”自主技术套件(含硬件和软件)是项目的核心。

作为改变游戏规则的技术,还可以执行高风险民用任务,包括夜间空中消防和水上搜救。西科斯基公司目前正在与美国联邦航空管理局(FAA)合作,验证该技术构成的民用系统,系统中使用了大量的机载传感器、激光雷达和相机,并配备了专用的硬件和软件。



“矩阵”系统配备了一个套件,套件核心包括一个几乎可以在不同程度上适配所有飞机的电传飞行控制系统,该系统类似于汽车的辅助驾驶系统。

“矩阵”表现优异的关键是西科斯基公司的专有算法,该公司将其描述为“基于航路的先进自动驾驶系统”。“矩阵”操纵的飞机既可以在视线范围内飞行,也可以在视线之外飞行,操作员可以在驾驶舱、后座、俄克拉荷马州或月球上通过“矩阵”更改飞机的飞行任务。

通过“矩阵”,操作员给出系统目标和任务约束条件,系统会产生一个它将遵循的飞行计划。如果你不能与它互动,它仍然会生成一个计划,如果有什么不正常的突发事件,它将会自行处理。当需要做出关键飞行决策时,“矩阵”在机器学习方面并不依赖人工智能。

从硬件和软件的角度,“矩阵”被设计为模块化,以便于维护和更新,并且该架构可以扩展到电动垂直起降飞机(eVTOL)或者更小的飞机。从技术角度,第三方能够编写应用程序并驾驶飞机。西科斯基公司还在探索该系统更广泛的人机界面窗口,包括可能开发简单直观的环绕式一体式触摸屏驾驶舱显示器。

“矩阵”执行的水上搜救任务可能是它最有影响力的能力。“矩阵”建立了一个地图模型,它了解环境,并积极创建一种搜索模式,在飞行测试和模拟中,比典型的搜索模式快30%。“矩阵”可以计算物体在水中随时间推移的漂移,定位和计算近似搜索区域,然后使用激光雷达和摄像头来定位物体,提高了搜索营救的效率。

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